보행식 완전동 스태커 HJ-CDD15A · HJ-CDD20A 사용설명서

보행식 완전동 스태커 HJ-CDD15A(1,500kg)·HJ-CDD20A(2,000kg)의 안전 수칙과 사용 방법입니다. 하면 안 되는 것, 사용 환경, 장비 각 부분과 조종 핸들의 버튼, 운전 전 점검 15항목, 주행·제동·하역, 작업 후 점검, 배터리 충전·보관·교체, 정비 주의와 권장 오일, 자주 있는 증상, 사양을 담았습니다.

문서번호 HJ-CDD-A-U/2026-10 · 2026-10-16 개정 · 전 16쪽 · 제품 사양·사진 보기 →

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한눈에 보는 사양

정격 하중
HJ-CDD15A 1,500 kg · HJ-CDD20A 2,000 kg
하중중심
500 mm
최대 올리는 높이
1,600 ~ 3,500 mm (HJ-CDD15A는 4,000 mm까지)
배터리
DC 24V (12V × 2) / 85Ah
충전기 전원
단상 220V 60Hz
주행 속도
만재 3.5 / 공차 4.2 km/h
A/S 접수
heejoindustries.com/as 또는 031-472-7540

01안전 먼저 — 이것만은 꼭

실내의 단단하고 평평한 바닥에서만 쓸 것, 정격 하중과 하중중심(500mm)을 넘기지 말 것, 옮길 때는 포크를 지상 0.5m 아래로 내릴 것, 포크 아래나 장비 주변에 사람이 없게 할 것, 포크 위에 올라서지 말 것, 교육받은 사람만 운전할 것. 배터리 전압이 20.4V 아래면 운전하지 마십시오.

이 설명서는 보행식 완전동 스태커 HJ-CDD15A(정격 1,500kg)와 HJ-CDD20A(정격 2,000kg)에 적용됩니다. 배터리로 움직이는 장비로, 주행은 모터가 기어를 돌려서 하고, 포크는 모터가 돌리는 유압 펌프가 실린더를 밀어 올려 화물과 함께 올라갑니다. 24V 배터리를 씁니다. 운전자는 장비 뒤에서 걸으며 조종 핸들로 조작합니다.

02쓸 수 있는 곳 — 사용 환경

실내의 단단하고 평평한 바닥, 주위 온도 -25 ~ +40 ℃, 상대습도 90% 미만, 해발 1,200m 이하에서 씁니다. 비를 맞는 곳, 유해 가스·인화성 가스가 있는 곳에서는 쓰지 마십시오.

항목조건
바닥실내의 단단하고 평평한 바닥. 경사면·울퉁불퉁한 바닥은 안 됩니다
주위 온도-25 ~ +40 ℃
습도상대습도 90% 미만. 40 ℃에서는 50% 이하 (온도가 낮으면 더 높은 습도도 괜찮습니다)
해발 고도1,200 m 이하
피할 곳비나 물을 맞는 곳, 유해 가스가 있는 곳
쓰면 안 되는 곳인화성·폭발성 가스가 있는 곳(방폭 구조 아님), 산·알칼리 등 부식성 환경

03장비 각 부분과 조작부

조종 핸들, 마스트, 구동부, 키 스위치, 표시창, 비상 전원 스위치, 밸런스 바퀴, 배터리, 유압 펌프, 전기부로 이루어집니다. 조종 핸들에는 비상 후진 버튼, 거북이(저속) 버튼, 주행 스위치, 경적, 올림·내림 버튼이 있습니다.

장비 구성 — 번호는 아래 표와 같습니다
장비 구성 — 번호는 아래 표와 같습니다
장비 구성
번호부위설명
1조종 핸들주행·조향·제동·승강·경적을 조작하는 손잡이입니다
2마스트포크를 올리고 내리는 기둥입니다
3구동부주행 모터와 구동 바퀴입니다
4키 스위치전원을 켜고 끕니다. 키를 뽑으면 다른 사람이 쓸 수 없습니다
5표시창배터리 잔량·가동 시간·전압을 보여 줍니다
6비상 전원 스위치버섯 모양 머리를 누르면 전원이 끊깁니다. 위로 당기면 다시 켜집니다
7포크 (작업 장치)화물을 받쳐 올리는 부분입니다
8밸런스 바퀴차체 균형을 잡아 주는 보조 바퀴입니다
9배터리12V 두 개를 이어 24V로 씁니다
10유압 펌프포크를 올리는 유압을 만듭니다
11전기부제어기·퓨즈 등 전기 장치입니다

표시창 읽는 법

표시창 — 위는 가동 시간, 가운데는 전압, 아래는 배터리 잔량 막대
표시창 — 위는 가동 시간, 가운데는 전압, 아래는 배터리 잔량 막대
표시뜻
막대 5칸배터리 잔량입니다. 다 찼을 때 5칸입니다
숫자 (위)가동 시간입니다
숫자 (가운데)배터리 전압입니다. 20.4V 아래면 운전하지 말고 충전하십시오

조종 핸들의 버튼

조종 핸들 버튼 — 번호는 아래 표와 같습니다
조종 핸들 버튼 — 번호는 아래 표와 같습니다
번호버튼하는 일
1비상 후진 버튼 (안전 스위치)핸들 끝의 볼록한 버튼입니다. 핸들이 주행 구간(B)에 있을 때 눌리면 장비가 곧바로 운전자 반대쪽으로 움직여 운전자가 끼이는 것을 막습니다
2거북이 버튼저속 주행 버튼입니다
3주행 스위치돌리는 방향으로 주행하고, 많이 돌릴수록 빨라집니다
4경적 버튼경고음을 냅니다
5올림 · 내림 버튼누르는 동안 포크가 올라가거나 내려갑니다

조향은 조종 핸들, 조향축, 받침 베어링으로 이루어져 있어 핸들을 좌우로 움직여 방향을 잡습니다.

04운전 전 점검 15항목 — 매일 하십시오

매일 운전 전에 제동·조향·유압·바퀴·배터리·경적·표시창·차체·동작 15가지를 점검합니다. 특히 바퀴와 축에 실·천 조각이 감기지 않았는지, 포크·마스트·체인·배터리를 봅니다. 이상이 있으면 쓰지 마십시오.

매일 점검하십시오. 바퀴와 축에 실이나 천 조각 같은 것이 감기면 바퀴가 막힐 수 있으니 특히 잘 보고, 포크·마스트·체인·배터리도 함께 확인합니다.

구분#점검 항목이렇게 확인하십시오
제동1핸들핸들을 제동 구간(A)과 주행 구간(B) 사이로 움직여 봅니다. 브레이크가 붙고 떨어지는 소리가 나야 합니다
제동2브레이크 간극0.2 ~ 0.8 mm를 유지해야 합니다 (측정·조정은 A/S)
조향3핸들좌우로 돌릴 때 너무 뻑뻑하거나 헐겁지 않고 부드러운지 봅니다
유압4호스기름이 새지 않는지 봅니다
유압5유압유양이 알맞은지 봅니다
유압6펌프펌프에서 기름이 새지 않는지 봅니다
바퀴7핀·나사·고정 부품모든 바퀴의 핀·나사·고정 부품이 풀리지 않았는지 봅니다
바퀴8마모사양표의 바퀴 지름보다 5% 이상 줄었으면 바꿉니다
배터리9충전 상태표시창의 잔량을 확인합니다
배터리10전해액(액식 배터리인 경우) 전해액 높이와 비중을 확인합니다
배터리11케이블케이블과 소켓이 단단히 꽂혀 있는지 봅니다
경적12경적버튼을 누르면 소리가 나는지 봅니다
표시창13표시키 스위치를 켜면 표시창이 정상으로 켜지는지 봅니다
기타14차체 등 구조물손상이나 금이 없는지 봅니다
기타15동작올림·전진·후진·비상 후진 등이 정상인지, 이상한 소리가 없는지 봅니다

05운전 방법

비상 전원 스위치를 당기고 키를 켠 뒤, 조종 핸들을 주행 구간(B)으로 내리고 주행 스위치를 돌려 움직입니다. 핸들이 A나 C 구간에 있으면 제동되어 움직이지 않습니다. 옮길 때는 포크를 0.5m 아래로 둡니다.

조종 핸들 위치 — A·C는 제동 구간, B는 주행 구간
조종 핸들 위치 — A·C는 제동 구간, B는 주행 구간
조종 핸들 위치
구간상태
A (위로 세움)전원이 끊긴 제동 상태 — 움직이지 않습니다
B (가운데)주행 구간 — 주행 스위치로 움직일 수 있습니다
C (아래로 눕힘)전원이 끊긴 제동 상태 — 움직이지 않습니다

켜기

  1. 운전 전 점검 15항목을 마칩니다.
  2. 비상 전원 스위치의 버섯 모양 머리를 위로 당깁니다.
  3. 키 스위치를 켭니다. 표시창이 정상으로 켜지는지, 전압이 20.4V 이상인지 봅니다.

주행과 조향

  1. 조종 핸들을 주행 구간(B)까지 내립니다.
  2. 주행 스위치를 가고 싶은 방향으로 돌립니다. 많이 돌릴수록 빨라집니다.
  3. 반대 방향으로 돌리면 반대로 움직이고, 역시 많이 돌릴수록 빨라집니다.
  4. 조종 핸들을 좌우로 움직여 방향을 잡습니다.
멈추는 방법
상황이렇게 하십시오
평상시주행 스위치를 놓습니다. 제어기가 먼저 전기 제동으로 속도를 줄이고, 멈추면 전자 브레이크가 잡습니다
핸들을 놓을 때핸들이 A 또는 C 구간에 가면 전원이 끊기고 제동됩니다
몸 쪽으로 다가올 때비상 후진 버튼이 눌리면 장비가 곧바로 운전자 반대쪽으로 움직입니다
장비가 제어되지 않을 때비상 전원 스위치(버섯 모양)를 즉시 눌러 전원을 끊습니다

화물 싣고 내리기

  1. 장비 주변과 포크 아래에 사람이 없는지 확인합니다.
  2. 화물이 정격 하중을 넘지 않는지, 단단히 묶여 있는지 확인합니다.
  3. 화물의 무게 중심이 두 포크 사이에 오도록 포크를 화물 아래로 넣습니다.
  4. 올림 버튼을 눌러 필요한 높이까지 올립니다.
  5. 옮길 때는 포크를 지상 0.5m 아래로 내린 채 옮깁니다.
  6. 내릴 곳에서 내림 버튼을 눌러 내려놓습니다.

작업을 마칠 때

  1. 포크의 화물을 내리고 포크를 가장 낮은 위치까지 내립니다.
  2. 키 스위치를 끄고 키를 뽑아 운전자나 관리자가 따로 보관합니다.
  3. 장비의 먼지와 때를 닦고 "작업 후 점검"을 합니다.

06작업 후 점검

작업이 끝나면 장비를 닦고, 경고 표시·명판이 깨끗한지, 휘거나 상한 곳이 없는지 보고, 필요한 곳에 그리스를 바르고, 상한 부품은 바꿉니다.

  • 경고 표시와 명판이 빠짐없이 붙어 있고 잘 보이게 유지합니다. 운전자에게 주의와 경고를 주는 표시입니다.
  • 휘거나 비틀리거나 상하거나 부러진 곳이 없는지 봅니다.
  • 필요한 곳에 그리스를 바릅니다.
  • 상한 부품은 바꿉니다. 부품 교체는 희조산업 A/S에 문의하십시오.

07배터리 충전과 관리

24V(12V 두 개) 배터리를 전용 충전기로 충전합니다. 충전기는 단상 220V 60Hz 콘센트에 꽂습니다. 전압이 20.4V 아래면 운전하지 말고, 오래 쓰지 않을 때도 한 달에 한 번 충전합니다.

배터리와 충전기
항목값
배터리12V × 2개 = DC 24V
용량85Ah (HJ-CDD15A는 120Ah 옵션)
충전기 전원단상 220V 60Hz
  • 표시창 잔량 막대와 전압을 보고 충전합니다.
  • 오래 쓰지 않을 때도 한 달에 한 번은 충전하십시오.

배터리 보관

  • 깨끗하고 건조하며 환기가 잘 되는 창고에 5 ~ 40 ℃로 보관합니다.
  • 햇빛이 직접 닿지 않게 하고, 열원에서 2m 이상 떨어뜨립니다.
  • 해로운 물질에 닿지 않게 하고, 금속 물건이 배터리에 떨어지지 않게 합니다.
  • 배터리를 거꾸로 세워 두지 말고, 충격을 주거나 무거운 것을 올리지 마십시오.
  • (액식 배터리인 경우) 전해액을 넣은 채 보관하지 않는 것이 원칙입니다. 어쩔 수 없이 넣은 채 보관하면 완전히 충전하고 전해액 비중과 높이를 정해진 값으로 맞춘 뒤, 한 달이 지날 때마다 보충 충전합니다.

배터리 교체

  1. 배터리 커버를 열어 떼어 냅니다.
  2. 배터리 커넥터를 차체에서 뽑습니다.
  3. 배터리 고정 나사를 풀어 배터리를 풉니다.
  4. 들어 올리는 장비로 배터리를 들어 냅니다.
  5. 새 배터리는 위의 역순으로 넣습니다.

08정비할 때 지킬 것과 권장 오일

부품은 정품 또는 원래 설계와 같은 안전 기준의 부품만 씁니다. 정비 때는 키를 끄고 포크를 가장 낮게 내립니다. 유압유는 보통 HLP 46, 기어유는 85W-90 (GL-5), 그리스는 3호 리튬 그리스입니다.

권장 오일과 그리스
용도조건규격
유압유보통 하중 (평균 연속 온도 40 ~ 60 ℃)HLP 46 (ISO VG 46, DIN 51524-2)
유압유무거운 하중 (평균 연속 온도 60 ℃ 이상)HLP 68 (ISO VG 68, DIN 51524-2)
유압유낮은 온도·가벼운 하중 (평균 연속 온도 60 ℃ 이하)HLP 32 (ISO VG 32, DIN 51524-2)
유압유하중이 그때그때 다를 때HLP 46 (ISO VG 46, DIN 51524-2)
기어유구동부85W-90 (GL-5)
그리스윤활부3호 리튬 그리스

09자주 있는 증상

표시창이 안 켜짐(퓨즈·전원 스위치), 최고 높이까지 안 올라감(유압유 부족), 펌프 소리만 나고 포크가 안 움직임(밸브 막힘), 표시창은 켜지는데 포크가 안 올라감(퓨즈·보호 제어기), 기름 샘(씰·이음부). 수리는 A/S에 맡기십시오.

이런 증상이면원인일 수 있는 것하실 일
전원을 켜도 표시창이 안 켜짐전기함의 10A 퓨즈가 끊겼거나 전원 스위치가 상함비상 전원 스위치가 당겨져 있는지 확인. 그래도 안 되면 A/S 문의
최고 높이까지 안 올라감유압유 부족A/S 문의 (유압유 보충)
펌프 모터 소리는 나는데 포크가 오르내리지 않음유압 펌프의 전자 밸브에 이물이 끼었거나 걸림사용을 멈추고 A/S 문의
표시창은 켜지는데 포크가 안 올라감승강 회로의 175A 퓨즈가 끊겼거나 배터리 보호 장치가 상함A/S 문의. 퓨즈가 다시 끊기면 합선이나 부품 손상을 점검해야 합니다
기름이 샘씰·와셔가 상했거나 이음부가 풀림사용을 멈추고 A/S 문의 (씰 교체·이음부 조임)

10사양

HJ-CDD15A 정격 1,500kg, HJ-CDD20A 정격 2,000kg, 하중중심 500mm. 최대 올리는 높이 1,600 ~ 3,500mm (HJ-CDD15A는 4,000mm까지). 배터리 2 × 12V / 85Ah, 실제 값은 명판을 따릅니다.

치수도 — 옆에서 본 모습과 위에서 본 모습
치수도 — 옆에서 본 모습과 위에서 본 모습
모델별 사양
항목HJ-CDD15AHJ-CDD20A
구동 방식전동 (보행식)전동 (보행식)
정격 적재하중1,500 kg2,000 kg
하중중심500 mm500 mm
최대 올리는 높이1,600 ~ 4,000 mm1,600 ~ 3,500 mm
자중 (배터리 포함)408 ~ 530 kg438 ~ 590 kg
주행 속도 (만재 / 공차)3.5 / 4.2 km/h3.5 / 4.2 km/h
상승 속도 (만재 / 공차)105 / 148 mm/s95 / 156 mm/s
하강 속도 (만재 / 공차)125 / 117 mm/s115 / 110 mm/s
등판 능력 (만재 / 공차)3 % / 6 %4 % / 6 %
구동 모터0.75 kW1.0 kW
리프트 모터2.2 kW2.2 kW
배터리2 × 12V / 85Ah (120Ah 옵션)2 × 12V / 85Ah
올리는 높이별 치수 (두 모델 공통)
최대 올리는 높이 (mm)자유 상승 (mm)다 내렸을 때 마스트 높이 (mm)다 올렸을 때 마스트 높이 (mm)전장 (mm)
1,6001,6002,0802,0801,900
2,0001001,5802,4702,020
2,5001001,8302,9702,020
3,0001002,0803,4702,020
3,5001002,2804,0702,020
4,000 (HJ-CDD15A만)명판 확인명판 확인명판 확인명판 확인
공통 사양
항목값
전체 폭800 mm
포크 크기 (두께 × 폭 × 길이)70 × 165 × 1,150 mm
포크 외폭760 mm
포크 최저 높이90 mm
최저 지상고25 mm
최소 회전반경1,600 mm
필요 통로폭 (800 × 1,200 팔레트)2,537 mm
필요 통로폭 (1,000 × 1,200 팔레트)2,468 mm
바퀴 (모두 PU)구동 φ210×75 / 보조 φ115×55 / 앞 φ80×70 mm
제동 방식전자 브레이크
충전기 전원단상 220V 60Hz
소음 (운전자 귀 위치)70 dB(A) 미만

11A/S · 부품 문의

고장이 반복되거나 조치가 어려우면 연락 주십시오. 장비 명판의 제조번호(Serial No.)와 증상 사진을 함께 보내 주시면 더 정확하게 안내해 드릴 수 있습니다.

구분연락처
전화031-472-7540
이메일sales@heejo.co.kr
온라인 접수heejo.co.kr/as
본사 · 물류센터경기도 화성시 팔탄면 시청로677번길 77