완전동 스태커 다리 구조 넷 — 포크 아래 다리형, 다리 벌림형, 기둥 전진형, 가위식 리치
완전동 스태커를 고를 때 하중과 높이 다음으로 갈리는 것이 다리 구조입니다. 스태커는 앞쪽 다리로 버티는 장비라, 다리가 어디에 있느냐가 곧 어떤 파레트를 다룰 수 있느냐입니다. 희조의 1.2~2톤급 완전동 스태커는 네 가지 구조로 나뉩니다.
다리가 포크 밑으로 같이 들어갑니다. 차체가 좁지만 밑이 뚫린 파레트만 됩니다.
다리가 파레트 바깥 양옆으로 지나갑니다. 밑이 막힌 파레트도 됩니다.
기둥째 앞으로 500mm 나갑니다. 다리 사이로 파레트를 받아 차체 안쪽으로 당겨 옵니다.
기둥은 두고 포크만 가위처럼 펴서 앞으로 500mm 나갑니다. 좌우 이동·기울이기를 함께 합니다.
1. 포크 아래 다리형 — HJ-ES
탑승형 중하중 완전동 스태커 (HJ-ES)는 가장 기본 구조입니다. 다리가 포크 바로 밑에 있어서 포크와 함께 파레트 밑으로 들어갑니다. 장비 폭이 800mm(2톤은 940mm)로 좁아 통로에서 유리하지만, 파레트 밑이 뚫려 있어야 다리가 들어갑니다. 2단 기둥(3,000mm)과 3단 기둥(4,500mm)을 고르고, 접이식 발판을 달면 올라타서도 몹니다.
2. 다리 벌림형 — HJ-ESS
중하중 스트래들 완전동 스태커 (HJ-ESS)는 다리를 파레트 바깥으로 벌려 놓은 구조입니다. 다리가 파레트 양옆을 지나가니 밑판이 막힌 파레트, 목재 파레트, 비규격 파레트도 포크만 넣으면 됩니다. 다리 사이 폭을 파레트에 맞춰야 하고, 그만큼 차폭이 넓어져 통로도 더 필요합니다. 전동 조향(옵션)으로 좁은 곳에서 손잡이가 가볍습니다.
3. 기둥 전진형 (리치) — HJ-MRS
마스트 이동식 리치 스태커 (HJ-MRS)는 기둥이 통째로 앞으로 500mm 나갔다 들어옵니다. 기둥을 앞으로 내밀어 다리 너머의 파레트를 받고, 들어 올린 뒤 다시 당겨 차체 쪽에 싣고 다닙니다. 랙 깊숙이 파레트를 넣고 빼기 좋습니다. 포크 폭을 200~680mm(2톤은 240~680mm)로 조절하고, 포크 기울이기가 기본입니다.
4. 가위식 리치 — HJ-WRS15T
판토그래프 리치 스태커 (HJ-WRS15T)는 기둥은 그대로 두고 포크만 가위처럼 펴서 앞으로 500mm 내밉니다. 포크 기울이기와 좌우 이동(±80mm)을 같이 갖춰 랙 칸에 파레트를 맞춰 넣기 좋습니다. 올리는 높이는 3,700mm부터 6,000mm까지 고릅니다. 포크를 편 상태의 전체 길이는 2,705mm, 접은 상태는 2,120mm입니다.
높이 올릴수록 실을 수 있는 무게
규격표의 허용 무게는 낮은 높이 기준입니다. 끝까지 올리면 실을 수 있는 무게가 줄어듭니다.
| 모델 | 허용 무게 | 올리는 높이 | 그 높이에서 실을 수 있는 무게 |
|---|---|---|---|
| HJ-ES20D | 2,000kg | 3,000mm | 1,700kg |
| HJ-ES20T | 2,000kg | 4,500mm | 800kg |
| HJ-ESS20D | 2,000kg | 3,000mm | 1,700kg |
| HJ-ESS20T | 2,000kg | 4,500mm | 900kg |
| HJ-MRS15D4 | 1,500kg | 3,000mm / 4,000mm | 1,500kg / 1,050kg |
| HJ-WRS15T | 1,500kg | 3,700mm / 6,000mm | 1,350kg / 600kg |
"2톤짜리니까 2톤을 4.5m에 올린다"는 계산이 맞지 않는 이유입니다. 가장 높은 칸에 올릴 가장 무거운 파레트를 기준으로 모델을 고르세요.
네 계열 공통
- 주행·승강 모두 전동입니다.
- 거북이(저속) 모드와 비상정지 버튼이 있습니다. HJ-WRS15T는 포크가 500mm 넘게 올라가면 주행 속도가 자동으로 줄어듭니다.
- 접이식 발판과 보호 팔을 달아 올라타고 몰 수 있습니다(모델에 따라 옵션).
어느 구조를 고를까
| 상황 | 맞는 구조 |
|---|---|
| 밑이 뚫린 표준 파레트, 좁은 통로 | 포크 아래 다리형 (HJ-ES) |
| 밑이 막힌 파레트·여러 종류 파레트가 섞임 | 다리 벌림형 (HJ-ESS) |
| 랙 깊숙이 넣고, 차체 길이를 줄이고 싶음 | 기둥 전진형 (HJ-MRS) |
| 높은 랙(5~6m)에 칸을 맞춰 넣어야 함 | 가위식 리치 (HJ-WRS15T) |
| 다리 자체가 걸림 — 작업대·트럭 앞 | 앞다리 없는 카운터밸런스형 |
하중·높이·전동 방식을 먼저 정하는 법은 스태커 고르는 법에 있습니다.
쓰시는 파레트의 크기와 밑판 구조, 가장 높은 칸 높이와 그 칸에 올릴 무게, 통로 폭을 알려주시면 네 구조 중 맞는 모델을 계산해 드립니다.
*이 글은 2025년 10월 희조산업 블로그에 올린 글 네 편을 옮겨 다듬었습니다.*