전동 파레트 트럭·스태커 손잡이 화면에 Err 번호가 뜰 때 — 코드별 뜻과 현장에서 먼저 할 것
전동 파레트 트럭이나 전동 스태커가 갑자기 서면서 손잡이 화면에 Err와 숫자가 뜨면, 그 번호가 곧 진단입니다. 장비 안의 컨트롤러가 배터리·모터·브레이크·버튼을 계속 감시하다가 이상한 자리를 번호로 띄우는 것이라, 번호만 읽어도 어디를 봐야 할지 절반은 정해집니다. 전화로 번호를 불러 주시면 출장이 필요한 건인지, 현장에서 끝나는 건인지 바로 말씀드릴 수 있습니다.
희조 전동 장비 중 손잡이 표시창에 Err 번호가 뜨는 것은 리튬인산철(LFP) 완전동 파레트 트럭 HJ-EPT15H·EPT20H, 반전동 HJ-PPT20H, 완전동 스태커 HJ-WSS15H입니다. 납축 완전동 파레트 트럭 HJ-EHD·EHK·EHKY는 화면 대신 컨트롤러 표시등이 깜빡이는 횟수로 번호를 알립니다. 둘 다 아래에 정리했습니다.

Err31·32 — 배터리 전압이 낮아 출력을 줄이거나 멈춘 것입니다. 완전히 충전한 뒤 다시 켭니다.
Err22·23 컨트롤러 과열, Err25 모터 과열, Err26 구동륜 걸림. 끄고 쉬게 하거나 바퀴에 낀 것을 뺍니다.
Err16 역행 버튼 걸림, SRO·Err34 조작 순서, Err42 올림·내림 버튼 오래 누름. 손으로 풀고 다시 켭니다.
Err11·14·15·17·35·39 컨트롤러, Err12·18·19·29 모터와 센서, Err41·44·47 유압 모터. 번호와 사진을 보내 주시면 됩니다.
1. 어떤 번호든 먼저 한 번 다시 켭니다
눈에 띄는 손상·누유·탄 냄새가 없다면 비상정지 버튼을 눌렀다 풀고 전원을 다시 켜 봅니다. 한 번 뜨고 사라지는 번호는 순간적인 것이라 그대로 쓰셔도 됩니다. 같은 번호가 다시 뜨면 아래 표에서 찾고, 표에 "접수"라고 된 번호는 전원을 끄고 사용을 멈춘 채 연락 주시면 됩니다.
번호가 언제 뜨는지가 원인을 가릅니다. 전원을 켜자마자 뜨는지, 주행을 시작할 때 뜨는지, 올림·내림이나 경적 버튼을 누른 뒤 뜨는지를 적어 두세요. 같은 Err12라도 켜자마자 뜨면 컨트롤러, 주행 중에만 뜨면 모터 배선 쪽입니다.
2. 코드별 뜻과 현장에서 먼저 할 것
HJ-EPT·PPT 파레트 트럭과 HJ-WSS15H 스태커는 같은 번호 체계를 씁니다. 13·17·34·41·42·44·47은 파레트 트럭에서는 LCD 화면이 달린 업그레이드 손잡이에서만 뜹니다.
| 번호 | 장비가 알리는 것 | 현장에서 먼저 할 것 |
|---|---|---|
| SRO | 조작 순서 오류 — 손잡이를 운전 위치로 내리기 전에 조작함 | 손잡이를 내린 뒤 조작. 손잡이 끝 캡이 헐거워 가속기를 누르고 있는지 확인 |
| 11·14·15·17·35·39 | 컨트롤러 내부 오류(설정값·전류 검출·릴레이·버전) | 접수. 현장에서 손댈 곳이 없습니다 |
| 12·13 | 과전류 — 컨트롤러 또는 모터·모터 배선 | 켜자마자 뜨면 컨트롤러, 주행 중에만 뜨면 모터 배선. 언제 뜨는지 적어 접수 |
| 16 | 역행(벨리) 버튼이 눌린 채 걸림 | 손잡이 끝 빨간 버튼이 눌려 있거나 커버가 끼었는지 확인하고 풀어 줍니다 |
| 18·19 | 모터 홀 센서·온도 센서 이상 | 모터 쪽 커넥터가 빠졌는지만 눈으로 확인, 나머지는 접수 |
| 21 | 주행 스위치(가속기) 또는 표시창 이상 | 재시동. 반복되면 접수 |
| 22·23 | 컨트롤러 과열 | 끄고 5분 이상 식힌 뒤 다시 켭니다. 스태커는 컨트롤러가 85℃를 넘으면 이 번호를 띄웁니다 |
| 25 | 구동 모터 과열(보호 모드) | 15분 끈 뒤 다시 켭니다. 켜자마자 또 뜨면 접수 |
| 26 | 모터 구속 — 구동륜이나 브레이크가 걸림 | 구동륜에 감긴 끈·비닐·포장재를 뺍니다. 바퀴가 손으로 안 돌면 접수 |
| 27 | 브레이크 이상 또는 버튼 회로 단락 | 켤 때·주행 시 뜨면 브레이크 배선, 올림·내림·경적 버튼을 누른 뒤 뜨면 그 회로. 언제 뜨는지 적어 접수 |
| 29 | 구동 모터 회로 단선 | 손잡이 기둥 아래 배선이 눌리거나 벗겨졌는지 확인, 접수 |
| 31·32 | 배터리 전압 낮음 — 출력 제한(31), 승강·주행 정지(32) | 완전히 충전합니다. 충전해도 반복되면 키 스위치·배터리 점검으로 접수 |
| 33 | 배터리 전압 너무 높음 | 전원 스위치·배선 접촉 확인, 접수 |
| 34 | 조작 순서 오류 또는 가속기 이상 | 손잡이를 끝까지 내리고 조작. 켜자마자 뜨면 접수 |
| 38 | 손잡이와 컨트롤러 사이 통신 불량 | 손잡이 케이블 커넥터가 헐거운지 눌러 봅니다. 반복되면 접수 |
| 41·44·47 | 유압 모터 과전류·회로 단선·압력 스위치 | 접수. 47이 내릴 때마다 뜨면 압력 스위치 조정 건입니다 |
| 42 | 올림·내림 버튼이 60초 넘게 눌림 | 버튼이 걸려 있는지 보고 재시동. 짐을 실었을 때 올라가는 속도가 눈에 띄게 느리면 접수 |
| 91 (스태커) | 배터리 종류 설정이 조작 실수로 바뀜 | 접수. 되돌리는 순서를 전화로 안내해 드립니다 |
표에서 현장에서 끝나는 번호는 16·22·23·25·26·31·32·34·38·42·SRO입니다. 나머지는 부품이나 배선을 봐야 하는 자리라, 분해하지 마시고 번호와 사진을 보내 주세요. 안 움직이는 증상 전체를 보는 순서는 충전기·배터리·컨트롤러 순서로 보는 법에, 포크가 안 올라가거나 저절로 내려오는 증상은 전동 스태커 포크 증상 글에 따로 있습니다.

3. 화면이 없는 장비 — 표시등 깜빡임 세는 법
HJ-EHD·EHK·EHK5·EHKY 완전동 파레트 트럭은 컨트롤러의 표시등이 정상일 때는 계속 켜져 있고, 이상이 생기면 깜빡이며 두 자리 번호를 보여 줍니다. 표시등 자리는 EHK·EHK5·EHKY가 왼쪽, EHD가 오른쪽입니다. 읽는 법은 컨트롤러 종류에 따라 둘입니다.
- C가 붙는 번호(예: C25) — 자리마다 긴 깜빡임 1회에 짧은 깜빡임이 이어지고, 긴 것과 짧은 것을 합친 횟수가 그 자리 숫자입니다. 두 자리 사이에는 짧게 쉽니다. 긴 1회 + 짧은 1회, 쉬고, 긴 1회 + 짧은 4회면 C25입니다.
- 숫자만 있는 번호(예: 24) — 전부 긴 깜빡임이고, 첫째 자리 횟수만큼 깜빡인 뒤 쉬고 둘째 자리를 깜빡입니다.
| 번호 | 장비가 알리는 것 | 현장에서 먼저 할 것 |
|---|---|---|
| C12 · 13 | 배터리 저전압 보호 | 충전. 충전해도 뜨면 배터리 점검 접수 |
| C21 · 44 | 주행 손잡이(드라이브 노브) 이상 | 손잡이를 중립으로 되돌리고 재시동, 반복되면 접수 |
| C23 · 21 | 모터 구속 — 베어링 고착이나 홀 회로 | 구동륜에 낀 것을 빼고 재시동, 반복되면 접수 |
| C24 · 22 | 모터 케이블 단선 | 접수 |
| C25 · 11 | 컨트롤러 과전류·단락 | 접수 |
| C31 · 24 | 전자 브레이크 고장 또는 배선 | 접수 |
| C32 | 비상 후진(역행) 스위치 고장 | 버튼이 눌린 채 걸렸는지 확인, 반복되면 접수 |
| C33·C34·C35 | 리프트·하강 모터 쪽 컨트롤러 이상 | 접수 |
| 31 · 32 | 홀 회로기판·홀 배선 | 접수 |
| 41 | 가속 신호 이상 | 손잡이 케이블 확인, 접수 |
4. 직접 해도 되는 것, 맡기시는 것
| 직접 해도 되는 것 | 맡기시는 것이 나은 것 |
|---|---|
| 비상정지 눌렀다 풀고 다시 켜기 | 컨트롤러·모터·유압 모터 교체 |
| 완전 충전 뒤 다시 켜기 | 끊어진 배선 잇기(진동으로 다시 끊어집니다) |
| 역행 버튼·올림 버튼이 걸렸는지 풀기 | 브레이크 분해 |
| 구동륜에 감긴 끈·비닐 빼기 | 압력 스위치 조정, 배터리 종류 설정 되돌리기 |
| 손잡이 커넥터 눌러 보기 | 키 스위치·센서 저항 측정 |
문의 전에 이 다섯만 적어 주세요
- 모델명 — 차체 스티커나 명판.
- 번호 — Err 뒤 숫자, 또는 표시등 깜빡임 횟수(긴 것·짧은 것 구분).
- 언제 뜨는지 — 켜자마자인지, 주행 중인지, 버튼을 누른 뒤인지.
- 다시 켜도 뜨는지 — 비상정지 눌렀다 풀고 켠 뒤에도 같은 번호인지.
- 사진 — 번호가 뜬 화면과 명판.
모델명과 번호, 언제 뜨는지, 화면·명판 사진을 문의하기로 보내 주시면 현장에서 끝나는 건인지 출장·입고가 필요한 건인지 바로 알려드립니다. 번호만 전화로 불러 주셔도 됩니다. 031-472-7540
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